マイコン工作の応用として「二足歩行ロボット」を作ってみたい人は多いはずです。
しかし普通は簡単なものでも「サーボモータ」を4個は使うので、なかなか手を出せないのではないでしょうか。
ところが、タミヤの「ロボクラフト」シリーズに「サーボモータ」を 1個追加するだけで、方向転換もできる「二足歩行ロボット」が作れるのです。

■ 川野 亮輔

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