「ROS」(Robot Operating System) は、フリーの「ロボット・フレームワーク」で、「Open Source Robotics Foundation」( オープンソース・ロボティクス財団、以下「OSRF」)によって開発されています。
現在、世界でもっとも使われているロボット用ソフトであり、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在となっています。

小倉 崇

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